情報処理学会第 76 回全国大会

閉鎖空間におけるARを用いたナビシステム
龍谷大学理工学部
北出将司  三好 力

1.  はじめに
 現在の一般に使われているナビゲーションシス
テムは GPS を用いたナビゲーションシステムであ
る。しかし GPS を用いたナビゲーションシステム
には欠点が存在する。一つは GPS には約 10m の誤
差が存在する。二つ目は GPS による現在地取得を
するにあたっての通信手段が電波であるという点
である。今のナビゲーションシステムは GPS によ
る現在地取得が大前提であるためトンネルや地下
街などの電波のやり取りができない場所では GPS
衛星を用いたナビゲーションが行えない。
 本論文では GPS 電波の届かない閉鎖空間でもナ
ビゲーションを行う方法としてマーカー型 AR を
用いた現在地取得によるナビゲーションを提案する。